实变函数
预备知识——集合论
(Definition):
偏序:一种满足弱对称性,传递性,自反性的关系
全序:任何两个元素都可以比较
上界:\(x\)称为\(A\)的上界,当且仅当\(\forall y \in A, y \leq x\)
下界:\(x\)称为\(A\)的下界,当且仅当\(\forall y \in A, y \geq x\)
最大元,最小元:如果\(A\)的上下界属于\(A\),那么称其为最大元,最小元
最大元,最小元如果存在,那么便是唯一的
上确界,下确界:\(A\)的上界的最小元称为上确界,记为\(\sup A\),类似的下确界记为\(\inf A\)
格:如果\(\forall x, y, \sup \{x,y\}\)和\(\inf \{x,y\}\)都存在,那么称\(X\)为格,如果对\(A \subset X\)都满足\(\sup A\)与\(\inf A\)存在,那么称\(X\)为完备格
示性函数:对\(A \subset X\),我们称\(1_A(x) = \begin{cases} 1, x \in A\\ 0, x \notin A\end{cases}\)为\(A\)的示性函数
(Definition):
集合列的上下极限:定义\(\{A_n\}\)的上极限为\(\lim \sup A_n = \inf_{n} \sup_{k \geq n} A_k = \bigcap_{n} \bigcup_{k \geq n} A_k\)
下极限为\(\lim \inf A_n = \sup_{n} \inf_{k \geq n} A_k = \bigcup_{n} \bigcap_{k \geq n} A_k\)
集合列的极限:如果集合列的上下极限相等,那么称其为该集合列的极限,记为\(\lim A_n\)
对于上下极限来说,\(x \in \lim \inf A_n\),当且仅当\(x\)仅在有限个集合中不出现,\(x \in \lim \sup A_n\),当且仅当\(x\)在无穷个集合中
(Definition):
- 如果可以建立两个集合的双射,我们称这两个集合有相同的基数,或者等势,记为\(card(A) = card(B)\)
- 如果存在\(A \to B\)的单射,那么定义\(card(A) \leq card(B)\),如果存在\(A \to B\)的满射,那么\(card(A) \geq card(B)\)
有几点需要说明:等势关系是一个等价关系,而基数的\(\leq\)关系构成一个偏序,下面是一些重要的定理
(Cantor-Bernstein):在承认选择公理的情况下,如果存在\(A \to B\)的单射,满射,那么存在\(A \to B\)的双射
这个定理保证了我们符号系统的合理性
(Cantor):\(card(A) < card(2^A)\)
这个定理说明了没有最大的势
(Definition):3. 我们定义\(\aleph_0 = card(\mathbb{N})\),称具有\(\aleph_0\)基数的集合为可数集,可数集及有限集一起称为至多可数集(有时也省略为可数集)
关于可数集,我们有以下的性质
- 任何无限集一定包含一个可数子集
- 如果\(\{A_n\}\)为至多可数集,那么\(\bigcup A_n\)为至多可数集
- 如果\(\{A_n\}_{n=0}^m\)为有限个至多可数集,那么\(\otimes_{n=1}^m A_n\)也为可数集
下面列举了一些在做题时用的结论
任给\(A \subset\mathbb{R}^n\),那么\(A\)中孤立点至多可数
证明:\(A \cap B(0, n)\)如果是无限集,根据Bolzano-Weierstrass定理,其必定存在一个聚点,矛盾。而\(A = \bigcup (A \cap B(0, n))\),从而为可数集
拓扑空间、度量空间
拓扑空间
(Definition):
设\(X\)为集合,\(\tau \subset 2^X\),如果
- \(\emptyset , X \in \tau\)
- \(A_1,...,A_n \in \tau\),则\(\bigcap A_n \in \tau\),即对有限交封闭
- 给定指标集\(I\),\(\forall \alpha \in I, A_{\alpha} \in \tau\),则\(\bigcup_I A_\alpha \in \tau\),即对任意并封闭
则称\((X,\tau)\)为拓扑空间,\(\tau\)称为\(X\)中的开集
下面设\(X,Y\)为拓扑空间
\(A \subset X\)为闭集当且仅当\(A^c=X \setminus A\)为开集
如果\(A\)的任意开覆盖存在有限子覆盖,则称\(A\)为紧集
包含\(A\)的闭集的最小元为\(A\)的闭包,记为\(\bar{A}\),由于闭集对交封闭,这实际上就是包含\(A\)的闭集的交
被\(A\)包含的开集的最大元为\(A\)的内部,记为\(\mathring{A}\),这实际上就是被\(A\)包含的开集的并
如果\(\bar{A} = B\),则称\(A\)在\(B\)中稠密
如果\(X\)有可数的稠密子集,则称\(X\)可分
如果\(f:X\to Y\)满足\(\forall B \in \tau_Y, f^{-1}(B) \in \tau_X\),即开集的原象是开集,那么称\(f\)为连续映射
如果集合\(V \subset X\)满足,存在开集\(U \subset X\),使得\(x \in U \subset V\),那么\(V\)称为\(x\)在\(X\)中的邻域
特别的,当\(V\)是开集时,称\(V\)为\(x\)的开邻域
称\(X\)为Hausdorff的,当且仅当\(\forall x \neq y \in X\),存在\(x \in U_x, y \in U_y,U_x,U_y \in \tau\),使得\(U_x \cap U_y = \emptyset\)(任意两个点可以被开集分离)
注意:上述定义在后面的度量空间中是通用的
下面是作业题
\(A \subset K\)时,如果\(A\)闭,\(K\)紧,那么\(A\)紧
如果\(A\)紧,\(B\)紧,那么\(A \cup B\)紧
如果\(\{K_{\alpha}\}\)紧,那么\(\bigcap K_{\alpha}\)紧
对Hausdorff空间,如果\(K\)紧,那么\(K\)闭
度量空间
(Definition):
设\(X\)为非空集合,如果函数\(d:X^2 \to R_{\geq 0}\)满足
- 正定性:\(d(x, y) \geq 0\)并且\(d(x, y) = 0\)当且仅当\(x = y\)
- 对称性:\(d(x, y) = d(y, x)\)
- 三角不等式:\(d(x, y) \leq d(x, z) + d(z, y)\)
那么,我们称\((X,d)\)为一度量空间,\(d\)称为距离函数
下面设\(X\)为度量空间
对\(x \in X, r > 0\),定义\(B(x,r) := \{y \in X | d(y,x) < r\}\)为开球
\(\overline{B(x,r)} := \{y \in X|d(x,y) \leq r\}\)为闭球
如果\(\forall x \in A, \exists c > 0\),使得\(B(x,c) \subset A\),则称\(A\)为开集
根据开集的定义,度量空间自然诱导出拓扑空间
并且下面的内点、闭包的概念和拓扑空间内的定义是对应的
对\(x \in X, \{x_n\} \in X\),如果\(\lim_{n \to \infty} d(x_n,x) = 0\),称\(\{x_n\}\)收敛于\(x\),\(x\)为\(X\)的一个聚点或者极限点,聚点的全体记为\(X'\),称为\(X\)的导集
记\(X' \cup X = \bar{X}\)为\(X\)的闭包,\(X/X'\)为\(X\)的孤立点
对\(x \in X, \exists c > 0, B(x,c) \subset A\),则称\(x\)为\(A\)的内点,\(A\)的内点的全体记为\(\mathring{A}\),称为\(A\)的内部
\(\bar{A} / \mathring{A}\)称为\(A\)的边界,记为\(\partial A\)
如果\(A \subset \mathring{U}\),则称\(U\)为\(A\)的邻域,特别的,当\(U\)是开集时,称\(U\)为\(A\)的开邻域
对\(A \subset X\),定义\(A\)的直径为\(diam(A) := \sup_{x,y} \{d(x,y), x,y \in E\}\)
如果\(diam(A) < \infty\),则称\(A\)为有界集
对\(\{x_n\} \in X\),如果\(\forall \epsilon > 0\),\(\exists N \in \mathbb{N}\),\(\forall m, n \geq N\),有\(d(x_n,x_m) < \epsilon\),则称\(\{x_n\}\)为一柯西列
如果\(X\)中任意柯西列收敛,称\(X\)完备
下面是一个经常用到的性质
\(A\)为闭集当且仅当\(\bar{A} = A\),\(A\)为开集当且仅当\(\mathring{A} = A\)
以及对\(\mathbb{R}\)的讨论:
\(\mathbb{R}\)上的开集可以表示成两两不交的开区间的并
证明:设\(A\)为\(\mathbb{R}\)上的开集,任取\(x \in A\),定义\(a := \inf\{x_1:(x_1,x) \in A\}, b := \sup \{x_2:(x,x_2) \in A\}\)
考虑\(a_x,b_x\)之间的关系即可,\(\square\)
下面是一些做题用的玩意
\(x \in \mathring{A}\)等价于对\(x \in X, \exists c > 0, B(x,c) \subset A\)
\(x \in \bar{A}\)等价于\(\forall \delta > 0, B(x, \delta) \cap A \neq \emptyset\),即任意小的开球都与\(A\)有交
\(x \in A/A'\)等价于\(\exists \delta > 0, B(x, \delta) \cap A = \{x\}\)
紧集,列紧集等
(Definition):设\((X, d)\)为一度量空间,\(M \subset X\)为一集合
称\(M\)为紧集,当且仅当其任意开覆盖有有限的子覆盖
称\(M\)为(相对)序列紧集,当且仅当其任意序列有收敛子列,且收敛值在\((X)M\)中
对\(\epsilon < 0, E \subset M\),称\(E\)为\(M\)的\(\epsilon-\)网,如果\(M \subset \bigcup_{x \in E} B(x, \epsilon)\)
称\(M\)为完全有界的(totally bounded),如果\(\forall \epsilon > 0\),\(M\)存在有限大小的\(\epsilon-\)网
称\(M\)有闭集有限交性质,如果对任意非空递减闭集列\(M \supset E_1 \supset E_2 ... \supset E_n \supset ...\),有\(\bigcap_{n=1}^{\infty} E_n \neq \emptyset\)
在\(\mathbb{R}^n\)中,(1)对应有限开覆盖定理,(2)对应收敛子列定理,(4)对应闭区间套
如果\(M\)紧,那么\(M\)为有界闭集
证明:如果\(M\)为紧集,那么\(\{B(x,1)\}_{x \in M}\)构成一个开覆盖,我们取一个有限子覆盖,根据该有限子覆盖易知\(M\)有界。对于闭集,任取\(x \in M^c\),此时对于\(y \in M\),存在\(r_x(x,y), r_y(x,y)>0\),使得\(B(x,r_x(x,y)) \cap B(y, r_y(x,y)) = \emptyset\),注意到\(\{B(y, r_y(x,y))\}\)为一开覆盖,取其有限子覆盖\(\{y_i\}\),此时\(B(x, \min_{y_i} r_x(z,y_i)) \subset M^c\),根据开集的定义,\(M^c\)为开集,从而\(M\)为闭集,\(\square\)
如果\(M\)列紧,那么\(M\)为有界闭集
证明:由于\(M\)列紧,因此\(\bar{M} = M\),从而\(M\)为闭集
假设\(M\)无界,任取\(x_0\),之后我们总可以取\(x_i\),使得\(d(x_i,x_j)> 1, \forall j<i\),这个序列没有收敛子列从而矛盾,\(\square\)
\((2) \Leftrightarrow (4)\):\(M\)列紧,当且仅当\(M\)有闭集有限交性质
\(\Rightarrow\):\(M \supset E_1 \supset E_2 ... \supset E_n \supset ...\)为一非空递减闭集列,任取\(x_n \in E_n\),那么\(\{x_n\}\)有收敛子列\(\{x_{n_k}\} \to x_0\)
注意到\(\forall n, \forall n_k \geq n, x_{n_k} \in E_n\),因此\(E_n\)中总有\(\{x_{n_k}\}\)的后无限项,根据\(E_n\)为闭集,\(x_0 \in E_n\),这也就说明了\(\bigcap E_i \neq \emptyset\)
\(\Leftarrow\):任取\(\{x_n\} \in M\),定义\(E_n = \{x_k:k>n\}, F_n = \bar{E_n}\),那么\(M \supset F_1 \supset F_2 ... \supset F_n \supset ...\)为一非空递减闭集列,根据闭集有限交的定义,取\(x_0 \in \bigcap F_i\)
由于\(x_0 \in \bar{E_1}\),我们可以取\(x_{n_1} \in E_1\),使\(d(x_{n_1}, x_0) \leq 1\),接着,由于\(x_0 \in \bar{E_{n_1}}\),我们取\(x_{n_2} \in E_{n_1}\),使\(d(x_{n_2}, x_0) \leq 1/2\)...,依次类推,我们取出了一个子列,并且其收敛到\(x_0\),\(\square\)
\((2) \Rightarrow (3)\):\(M\)列紧,那么\(M\)完全有界
反之,\(M\)完全有界,并且\(X\)完备,则\(M\)列紧
\(\Rightarrow\):反证,如果\(M\)不是完全有界的,那么\(\exists \epsilon > 0\),使得\(M\)没有有限的\(\epsilon-\)网
任取\(x_1 \in M\),之后根据上述性质,我们总能选取\(x_i \in M\),使得\(x_i \in M / \bigcup_{j=1}^{i-1} B(x_j, \epsilon)\),该序列无收敛子列
\(\Leftarrow\):任取序列\(\{x_n\}\),\(M\)完全有界,因此\(M\)有有限的\(1-\)网\(E_1\),无限序列\(\{x_n\}\)被包含于有限个集合中,一定有一个包含了\(\{x_n\}\)中的无限个元素,记这无限个元素构成新的子列\(\{x_n^1\}\)
对\(\{x_n^1\}\)和\(M\)的\(1/2-\)网\(E_2\)类似的分析,我们可以取出子列\(\{x_n^2\}\),依次类推,我们可以取出可数个子列\(\{x_n^i\}\)
最终取子列\(\{x_i^i\}\),注意到我们取的子列满足\(d(x_i^b, x_j^n) \leq \frac{2}{n}\)以及\(x_{i}^{n+m} \in \{x_i^n\}\),因此有\(d(x_{n+m}^{n+m}, x_n^n) \leq 4/n\),故这是柯西列,于是收敛,\(\square\)
\((2) \Leftrightarrow (1)\):\(M\)列紧,当且仅当\(M\)紧
\(\Leftarrow\):反证,假设\(M\)不满足闭集有限交性质,即\(M \supset E_1 \supset E_2 ... \supset E_n \supset ...\)为一非空递减闭集列,假设\(\bigcap E_n = \emptyset\),此时\(M \subset X = (\bigcap E_n)^c = \bigcup E_n^c\),于是\(M\)有开覆盖,进而有有限子覆盖\(\{E_{i}^c\}_{i=1}^N\)(这里我们取遍有限子覆盖中编号最大的集合,仍得到一个有限子覆盖)
\(M \subset \bigcup^N E_i^c\),进而\(M^c \supset (\bigcup^N E_i^c)^c = \bigcap^N E_i = E_N\),这于\(M \supset E_N\)矛盾
- (Lebesgue number lemma) 如果\(M\)列紧,那么对任意\(M\)的开覆盖\(\{E_{\alpha}\}_{\alpha \in I}\),存在\(\delta > 0\),使得\(\forall x \in M, B(x, \delta) \subset E_{\alpha}\),对于某个\(\alpha \in I\)
证明:反证,\(\forall n \in N, \forall \alpha \in I, \exists x_n, B(x_n, 1/n) \not\subset E_{\alpha}\),取\(\{x_n\}\)的收敛子列\(\{x_{n_k}\} \to x_0\)
由于\(x_0 \subset \bigcup_{\alpha \in I} E_{\alpha}\),因此\(\exists \alpha_0\),使\(x_0 \in E_{\alpha_0}\),根据开集的性质,\(\exists \delta_0, B(x_0, \delta_0) \subset E_{\alpha_0}\)
我们取\(k_0\),使得\(d(x_{n_{k_0}}, x_0) < \delta_0/2,1/n_{k_0} < \delta_0/2\),此时有\(B(x_{n_{k_0}}, 1/n_{k_0}) \subset B(x_0, \delta_0) \subset E_{\alpha_0}\),矛盾! \(\square\)
\(\Rightarrow\):根据\(M\)完全有界以及Lebesgue number lemma,我们不难取出一个有限开覆盖\(M \subset\{E_{\alpha}\}\),\(\square\)
Urysohn's Lemma
(Definition):设\(X\)是度量空间,对\(E \subset X\),称\(d_E:X \to \mathbb{R}, d_E(x) = \inf \{ d(x,y):y \in E\}\)为\(E\)上的距离函数
- \(x \in \bar{E}\),当且仅当\(d_E(x)= 0\)
- \(d_E\)是\(X\)上的Lip常数为\(1\)的Lipschitz函数,即\(|d_E(x)-d_E(y)| \leq d(x,y)\)
按定义写易证
(Urysohn's Lemma for metric spaces) 设\((X, d)\)是度量空间,\(A,B \subset X\)且\(A,B\)为闭集,\(A \cap B = \emptyset\),那么存在一个连续函数\(f : X \to [0,1]\),使得\(f|_A = 0, f|_B = 1\)
证明:取\(f(x) = d_A(x) / (d_A(x) + d_B(x))\)即可
这也就说,在度量空间中,我们存在一个标记两个闭集\(A,B\)的函数的连续函数的近似,\(\square\)
(Definition):
对于拓扑空间\((X, \tau)\),称其为正规的,如果对任意两个闭集\(A,B\),\(A \cap B = \emptyset\),存在\(A,B\)的邻域\(U,V\),使得\(U \cap V = \emptyset\)
拓扑空间称为局部紧的(locally compact),当且仅当\(\forall x \in X,\),存在\(X\)的一个紧的开邻域
对\(f:X \to \mathbb{R}\),称\(\text{supp} f := \overline{\{x \in X:f(x) \neq 0\}}\)为\(f\)的支集(注意这里取了一个闭包)
称\(C_c(X)\)为\(X\)上有紧支集的连续函数的全体
也就是说,正规等价于说可以用开集来分离两个闭集,而Urysohn引理给出了正规拓扑空间的一种优美的刻画
(Urysohn's Lemma for Topological spaces) \(\forall A, B \;closed\subset X\),\(A \cap B = \emptyset\),存在连续函数\(f:X \to [0,1]\),使得\(f(A) = \{0\}, f(B)=\{1\}\)
我们通过下面这些命题来证明Urysohn's Lemma
拓扑空间\((X, \tau)\)是正规的,当且仅当\(\forall A\;closed \subset U\;open\subset X\), \(\exists V\;open\),使得\(A \subset V \subset \bar{V} \subset U\)
如果\(X\)是局部紧的Hausdorff空间,如果\(K\;compact \subset U\;open \subset X\),那么\(\exists V\;open\) 使得 \(K \subset V \subset \bar{V} \subset U\) 并且\(V\;open, \bar{V}\;compact\)
设\(X\)是局部紧的Hausdorff空间,\(K\;compact \subset V\;open \subset X\),那么存在\(f \in C_c(X)\),使得\(1_K \leq f \leq 1_V\)
连续
(Definition):1. 对\(x \in X\),如果对任一\(f(x)\)的开邻域\(F\),均有\(f^{-1}(F)\)包含\(x\)的开邻域,那么称\(f\)在\(x\)这一点连续
\(f:X\to Y\)连续当且仅当\(f\)在每一点都连续
证明:\(\Rightarrow\)显然,\(\Leftarrow\)只需要知晓\(f^{-1}(F) = \bigcup_{x \in F} U_x\)即可
在度量空间中,由于开集采用开球来定义,我们可以给出度量空间中的连续的定义
当\(X,Y\)为度量空间时,\(f:X \to Y\)在点\(x_0\)处连续当且仅当\(\forall \epsilon > 0, \exists \delta > 0\),使得\(\forall x \in B(x_0, \delta)\),有\(f(x) \in B(f(x_0), \epsilon)\)
而在\(\mathbb{R}\)中,任何开集都是若干不交的开区间的并,因此
对度量空间\((X, d)\),\(f:X\to [-\infty, \infty]\)连续当且仅当\(\forall -\infty \leq a \leq b \leq \infty\),有\(f^{-1}(L)\)为\(X\)中开集,其中\(L\)为任一开区间,即形如\((a,b), (a,+\infty], [-\infty, b)\)的区间
(Definition):
在拓扑空间\((X,\tau)\)中,\(f:X \to \mathbb{R}\)
如果\(\{f(x) > \alpha\}\)是开集,\(\forall \alpha \in \mathbb{R}\),那么我们称\(f(x)\)是下半连续的
如果\(\{f(x) < \alpha\}\)是开集,\(\forall \alpha \in \mathbb{R}\),那么我们称\(f(x)\)是上半连续的
如果一个函数同时上半连续和下半连续,那么我们自然希望它是连续的
如果\(f:X \to \mathbb{R}\)上半连续并且下半连续,那么\(f\)连续
证明:\(\Leftarrow\)显然,\(\Rightarrow\)考虑\((a,b) = (a, +\infty) \cap (-\infty, b)\)即可
如果\(\{f_{\alpha}\}\)是一族下半连续函数,那么\(\sup f_{\alpha}\)也是下半连续函数
如果\(\{f_{\alpha}\}\)是一族上半连续函数,那么\(\inf f_{\alpha}\)也是上半连续函数
注意到\(\{\sup f_{\alpha} > a\} = \bigcup \{f_{\alpha} > a\}\)
\(f\)下半连续当且仅当\(\forall x \in X\),\(\lim \inf_{y \to x} f(y) \geq f(x)\)
\(f\)上半连续当且仅当\(\forall x \in X\),\(\lim \sup_{y \to x} f(y) \leq f(x)\)
只证明第一条
\(\Rightarrow\):注意到\(\lim \inf_{y \to x} f(y) = \sup_{\delta > 0} \inf_{B(x, \delta)} f(y)\)
那么只需证明\(\forall \epsilon>0, \exists \delta>0\),使得\(\inf_{B(x,\delta)} f(y) \geq f(x) - \epsilon\)
\(\{f>f(x)-\epsilon\}\)是一个包含\(x\)的开集,因此存在相应的\(\delta\)的选取来满足我们的需求
\(\Leftarrow\):考虑\(\{f(x)>a\}\),有\(\lim \inf_{y \to x} f(y) \geq f(x) > a\),因此\(\sup \inf f(y) > a\)
那么存在\(\delta>0\),使得\(\inf_{B(x,\delta)} f(y) > a\),即\(B(x,\delta) \subset \{f(x)>a\}\),这就说明\(\{f(x)>a\}\)是开集,\(\square\)
可测空间、测度空间
可测空间
(Definition):
设\(X\)是一个非空集,\(\Gamma \subset 2^X\),如果
- \(X \in \Gamma\)
- \(A \in \Gamma \Rightarrow A^c \in \Gamma\)
- \(\{A_n\} \in \Gamma \Rightarrow \bigcup A_n \in \Gamma\),对可数并封闭
则称\(\Gamma\)是\(X\)上的\(\sigma-\)代数
\(\sigma-\)代数对交封闭,即
如果\(\{\Gamma_i\}_{i \in I}\)为\(X\)上的\(\sigma-\)代数族,那么\(\bigcap_{i \in I} \Gamma_i\)为\(X\)上的\(\sigma-\)代数
(Definition):2. 如果\(\Gamma\)为\(\sigma-\)代数,称\(\Gamma\)中元素为\(X\)中的可测集,此时,称\((X,\Gamma)\)为可测空间
可测空间对补集,可数并操作封闭,因而对差集,可数交都封闭
特别的,如果\(\{A_n\} \in \Gamma\),那么\(\lim \inf A_n \in \Gamma, \lim \sup A_n \in \Gamma\)
(Definition):3. 如果\((X,\Gamma)\)为可测空间,\((Y,\tau)\)为拓扑空间,\(f:X\to Y\),如果\(\forall V \in \tau, f^{-1}(V) \in \Gamma\),则称\(f\)为可测映射(开集的原像为可测集)
(Definition):4. 设\(X\)非空,\(S \subset 2^X\),称包含\(S\)的最小的\(\sigma-\)代数为\(S\)生成的\(\sigma-\)代数,记为\(\sigma(S)\),由于\(\sigma-\)代数对交封闭,故事实上,\(\sigma(S) = \bigcap_{\Gamma \;is\;\sigma-algebra, S \subset \Gamma} \Gamma\)
(Definition):5. 设\((X, \tau)\)为拓扑空间,记\(\sigma(\tau)\)为该拓扑空间上的Borel代数,记为\(\mathscr{B}(x)\),\(\mathscr{B}(x)\)中的元素称为Borel集,可数个闭集的并是Borel集,称其为\(F_{\sigma}\)集,可数个开集的交是Borel集,称其为\(G_{\delta}\)集
(Definition):6. 设\(X,Y\)为拓扑空间,\(f:X\to Y\),如果\(\forall V \in \tau_Y, f^{-1}(V)\)是\(X\)中的Borel集,称\(f\)为Borel可测(开集的原像为Borel集)
关于Borel集,我们介绍一些简单的性质
设\((X,\Gamma)\)为可测空间,\((Y,\tau)\)为拓扑空间,\(f:X\to Y\),那么
- \(\{F\subset Y:f^{-1}(F) \in \Gamma\}\)是\(\sigma-\)代数,即原像为可测集的集合构成\(\sigma-\)代数
- 如果\(f\)可测且\(F \subset Y\)为Borel集,那么\(f^{-1}(F) \in \Gamma\),即Borel集在可测映射下的原像为可测集
- 如果\(f\)可测,\(g:Y\to Z\)为Borel可测,那么\(g\circ f:X\to Z\)可测
值域为实数的讨论
接下来,我们考虑更具体的值域\(f:X \to [-\infty, +\infty]\)
假设\(f:X\to (-\infty, +\infty)\),那么\(f\)可测等价于\(\forall a \in (-\infty, +\infty), \{x:f(x)>a\}\)为可测集
证明:\(\Rightarrow\)是显然的,我们考虑\(\Leftarrow\)
由于\((a,+\infty)\)为可测集,因此\([a,+\infty) = \bigcap_{n=1}^{\infty} (a+\frac{1}{n},+\infty)\)也为可测集,其补集\((-\infty, a)\)也为可测集
此时,\((\alpha, \beta) = (\alpha, +\infty) \cap (-\infty, \beta)\)为可测集,形如\((\alpha,\beta]\)的区间也是类似的
下面则是关于可测函数的性质
假设\(\{f_n\}:X\to [-\infty, +\infty]\)是一个可测函数列,那么
- \(\sup f_n := (\sup f_n)(x) = \sup f_n(x)\)为可测函数
- \(\inf f_n := (\inf f_n)(x) = \inf f_n(x)\)为可测函数
- \((\lim \sup f_n)(x) = \inf_{k \geq 1} \sup_{n\geq k} f_n(x)\)为可测函数
- \(\lim \inf f_n\)为可测函数
证明:只证明第一条,注意到\(\{\sup f_n(x)>a\} = \bigcup_{n=1}^{\infty} \{f_n(x)>a\}\)为可测集,根据之前的引理即证
(Corollary):1. 如果\(\{f_n\}\)可测,并且收敛到\(f\),那么\(f\)可测
(Corollary):2.当\(f, g\)可测时,\(\max \{f,g\}, \min \{f,g\}\)可测
根据以上的推论,我们可以将一个函数\(f\)分解为\(f^+\)和\(f^{-}\),其中\(f^+ = \max \{f,0\}, f^{-}=-\min\{f,0\}\),那么\(f=f^+-f^-\),并且\(f^+,f^- \geq 0\)
测度空间
(Definition):
- 设\((X,\Gamma)\)为可测空间,非负函数\(\mu: \Gamma \to [0,+\infty]\)称为\(X\)上的正测度,当且仅当\(\mu\)满足可列可加性:
如果\(\{A_n\} \in \Gamma\)是一列两两不交的可测集,那么\(\mu(\bigcup_{n=1}^{\infty} A_n) = \sum_{n=1}^{\infty} \mu(A_n)\)
在有测度的情况下,我们称\((X,\Gamma,\mu)\)为测度空间
特别的,对于测度而言,\(\mu=+\infty\)是一个平凡的测度,不失一般性,我们假设至少存在一个可测集\(E\),使\(\mu(E)\neq +\infty\)
在上述假设下,对于测度空间\((X,\Gamma,\mu)\),我们有以下的普适结论
- \(\mu(\emptyset) = 0\)
- 如果\(A_1,...,A_n\)为两两不交可测集,那么\(\mu(\bigcup_{i=1}^n A_i) = \sum_{i=1}^n \mu(A_i)\)
- 如果\(A \subset B\)且\(A,B\)可测,那么\(\mu(A) \leq \mu(B)\)
- 如果\(\{A_n\}\)是递增的可测集列,那么\(\mu(A_n) \to \mu(\lim A_n)\)
- 如果\(\{A_n\}\)是递减的可测集列,并且\(\mu(A_1) < +\infty\),那么\(\mu(A_n) \to \mu(\lim A_n)\)
对于性质4的证明,我们可以考虑设\(B_n = A_n \setminus \bigcup_{i=1}^{n-1} A_i\)之后,运用可列可加性