泛函分析(上)
感觉跟着一个错误的老师上了该课,这门课主要的难点还是在数学分析和高等代数,自己具有的特色技巧到没啥...
这是一门比较基础的课程,在其上可以衍生出许多分支,很多事情在该课程观点下看不透彻
此处罗列定理和各种繁杂的定义,以便查阅
基础知识
度量空间
基础中的基础
- 度量空间:非空集合\(X\)以及\(X \times X \to \mathbb{R}\)的映射满足正定性、对称性、三角不等式的\(d\)构成的\((X, d)\)
在度量空间中,可以定义收敛,称\(x_n \to x\)如果\(d(x_n,x) \to 0\)
开集:\(A\)中所有点皆为内点,也即\(\forall x, \exists r, B(x, r) \subseteq A\)
连续映射:下述定义等价
\((1)\):开集的原像为开集
\((2)\):对每一点用\(\epsilon-\delta\)语言进行论述
可分性、完备性
稠密:如果\(A \subseteq \bar{B}\),称\(A\)在\(B\)中稠密,等价定义为\(B(b, \epsilon) \cap A \neq \emptyset\)。
疏朗:对度量空间\(X\),若\(A\)在\(X\)的任何开集中不稠密,称\(A\)在\(X\)中疏朗
上述定义等价于\(\bar{A}\)无内点
可分:存在可数稠密集
完备:Cauchy列皆有极限
完备空间中有闭集交定理
完备的闭子集为完备子集,闭集的完备子集为闭子集
第一纲集:可表为可数个疏朗集
第二纲集:不是第一纲集
(Baire纲性定理):完备度量空间是第二纲集
常用的是推论形式:\(X = \bigcup \overline{A_N}\),说明存在\(\overline{A_N}\)有内点
下面则是比较微妙的定理
任何度量空间\((X,d)\)皆有完备化\((\tilde{X}, \tilde{d})\),此时\(X\)是\(\tilde{X}\)的稠密子集
满足上述条件的完备化空间在等距同构意义下唯一
紧性
这里是符号的重灾区,基本上没有统一的符号,笔者尤为痛苦,笔者学习的课程老师使用了两本教材,此处符号直接混用,无法区分
相对紧,准紧:任何数列有收敛子列,但极限不一定在集合中
自列紧,列紧(有时列紧也指上面的定义,注意区分):任何数列有收敛子列,极限在集合中
紧:有限覆盖定理成立
完全有界:\(\forall \epsilon>0\),有有限大小的\(\epsilon-\)网
(Hausdorff):度量空间中,相对紧可推出完全有界
在完备度量空间中,相对紧和完全有界等价
利用Lebesgue Number Theorem,我们有
度量空间中,列紧和紧等价
线性空间
基础中的基础
在无限维线性空间中,对集合\(X\):
称其线性无关,如果\(X\)的任意有限子集线性无关
\(X\)中有限个元素的线性组合构成的集合称为\(X\)的生成子集
极大线性无关集合称为基,这等价于线性无关以及生成整个空间
基一定存在,且不同基之间等势,基的大小称为维数。并且可将子空间的基扩为整个空间的基
商空间
商空间:对子空间\(W\),可定义商空间\(E/W\)
商投射:投射\(\pi : E \to E/W\),其为线性满射且\(\ker \pi = W\)
(同态基本定理):对线性映射\(f:E \to F\),
如果\(W \subseteq \ker f\),其诱导同态\(\tilde{f}: E/W \to F\),且\(f=\pi \tilde{f}\)
作为特例,其诱导同构\(\tilde{f}:E/\ker f \to \text{im} f\)
- 在线性空间中,即使是无限维,补空间一定存在
对偶空间
记\(E'\)为\(E\)上线性泛函的全体,称为代数对偶空间
和有限维空间一样,在一组基上定义函数的值可唯一确定出线性函数,且该函数一定存在。考虑一组基\(\{e_i\}\),设\(\{e^i\} \subseteq E'\)满足\(e^i(e_i) = \delta_{ij}\),则\(\{e^i\}\)线性无关。仅在\(\{e_i\}\)有限大小时,\(\{e^i\}\)构成一组基,称为对偶基。对偶基可表明\(\dim E' \geq \dim E\),仅在有限维取等。
可定义映射\(x \to x^{**}: E \to E''\),满足\(\langle x^{**}, f\rangle = \langle x, f\rangle\)。那么\(**\)映射是线性映射,且是单射。仅在有限维时,\(**\)映射为满射,此时\(**\)映射构成\(E \to E''\)的同构映射,称为\(E\)自反。注意:自反必须要求\(**\)映射为同构,不可为他者同构映射。
\(E\)自反当且仅当\(E'\)自反。
伴随映射
对线性映射\(T:E \to F\),定义\(T^* : F' \to E'\):\(y \to y \circ T\),称为\(T\)的伴随映射。更常用的为其等价形式:\(\langle Tx,y\rangle = \langle x, T^*y\rangle, \forall x \in E, y \in F'\)。伴随映射是线性映射,且\((ST)^*=T^*S^*\)。
对子空间\(W\),定义\(W^{\perp} = \{y\in E' : y|_W = 0\}\),称为上垂空间。
对\(E'\)的子空间\(W'\),定义\((W')_{\perp} = \{x \in E:(x^{**})|_{W'}=0\}\),称为下垂空间。
接下来将是下一节的前瞻:
(线性函数延拓定理):\(W\)为\(E\)的子空间,那么\(f \in W'\)可延拓为\(\tilde{f} \in E'\)
利用该定理,我们得到
\(\iota : W \to E\)为含入,则\(\iota^* : E' / W^{\perp} \to W'\)为同构。
\(\pi : E \to E/W\)为投射,则\(\pi^*:(E/W)' \to W^{\perp}\)为同构。
在线性空间下进行上述讨论不是本课之重点,然下面的定理足以有趣,故还是保留了此节
设\(f_1,...,f_n \in E'\),那么\(f\)是\(\{f_i\}\)的线性组合当且仅当\(\ker f \supseteq \bigcap_{i=1}^n \ker f_i\)
推论为:\(\exists a \neq 0, f = ag\)当且仅当\(\ker f = \ker g\)
赋范空间
定义
- 赋范空间:线性空间\(X\)以及\(X \to \mathbb{R}\)的映射满足正定性、齐次性、三角不等式的\(||\cdot||\)构成的\((X, ||\cdot||)\)
赋范空间中,极限与数乘和加法操作可交换。赋范空间的子空间可继承原空间范数成为赋范子空间。
- Banach空间:完备赋范空间
接下来是赋范空间中研究偏容易的一个本质结论:
对赋范空间\(E,F\),线性\(T:E \to F\)连续当且仅当\(T\)是Lipschitz连续
线性连续和线性有界等价,\(T\)线性连续时,可定义\(||T|| = \sup_{||x|| \leq 1} ||Tx||\)。
对线性连续算子\(T\),\(\ker T\)是一个闭空间。
线性有界映射空间:对赋范空间,记\(L(E,F)\)为所有线性有界映射构成的全体
对偶空间:特别的,\(F\)为数域\(\mathbb{F}\)时,简写为\(E^*\),此空间称为\(E\)的对偶空间
我们之前定义了\(T\)之范数,事实上,\(L(E,F)\)构成赋范线性空间。并且当\(F\)完备时,\(L(E,F)\)也完备。因而\(E^*\)完备。
根据Cauchy不等式,\(f(x) = x^{**}(f) \leq ||f||\cdot ||x||\),因而\(||x^{**}|| \leq ||x||\),这说明线性空间中定义的\(**\)映射满足\(x^{**} \in E^{**}\)。
- 自反:\(**\)映射为同构映射时,称\(E\)自反
对度量空间有完备化,对赋范空间同理
任何赋范空间\((X,||\cdot||)\)皆有完备化\((\tilde{X}, \tilde{||\cdot||})\),且在同构的意义下唯一
同构:\(T:E\to F\)为线性双射,且\(T,T^{-1}\)皆连续时,称\(E\)与\(F\)间有同构映射
等距同构:额外加上\(T\)保距之条件
有限维赋范空间
有限维范数等价定理
- 等价:在赋范空间\(E\)中,称范数\(||\cdot||_1\)和范数\(||\cdot||_2\)等价当且仅当存在常数\(C_1, C_2 > 0\),使得\(C_1||\cdot||_1 \leq ||\cdot||_2 \leq C_2 ||\cdot||_1\)
(有限维范数等价性定理):设\(E\)为有限维空间,那么\(E\)上所有的范数都等价
所有的空间都与\((\mathbb{F}^n, ||\cdot||_2)\)同构,因而有有限维赋范空间皆完备可分,有限维子空间皆为闭集
Riesz引理
下面介绍非常重要的Riesz引理,其常常用于刻画无限维空间
(Riesz引理):设\(W\)是\(E\)的真闭子空间,那么\(\forall \epsilon > 0, \exists x \in E\),使得\(||x||=1\)且\(d(x, W) > 1-\epsilon\)
利用Riesz引理,我们可以得到
赋范空间\(E\)中有界集皆为准紧集(相对紧集)当且仅当\(E\)有限维
一个较为有用的推论:\(E\)有相对紧开集当且仅当\(E\)有限维
有限维下的线性映射
设\(E, F\)为赋范空间,若\(T : E \to F\)为线性映射且\(E\)有限维,那么\(T\)连续
下面都差不多是没啥用的废话
(1)设\(E,F\)为有限维赋范空间,\(T\)为线性双射,那么\(T\)为同构
(2)设\(E,F\)为有限维赋范空间,两者同构当且仅当两者维数相同
(3)有限维赋范空间\(E\)必然自反
(4)设\(E,F\)为赋范空间,\(F\)有限维,\(T:E \to F\)为线性映射,那么\(T\)连续当且仅当\(\ker T\)闭
Hahn-Banach定理
所谓泛函分析的王冠定理,自然归于Hahn-Banach定理所有
(泛函延拓定理):设\(E\)是\(\mathbb{R}-\)线性空间,\(q\)是\(E\)上的次线性泛函,设\(W\)是\(E\)的子空间,\(f\)是满足\(f \leq q\)的\(W\)上的线性泛函,那么存在\(f\)的线性延拓\(\tilde{f}\),使得\(\tilde{f} \leq q\)
该结论十分强大,但我们只需要它的一个特例
(Hahn-Banach保范延拓):设\(E\)赋范,\(f\)是子空间\(W\)上的线性有界算子,那么存在\(f\)的线性有界延拓\(\tilde{f}\),使得\(||\tilde{f}|| = ||f||\)
我们常用的是保范延拓的以下几个推论
设\(E\)赋范,\(0 \neq x_0 \in E\),那么存在\(f \in E^*\)使得\(||f|| = 1\)且\(f(x_0) = ||x_0||\)
该推论可以说明:\(||x_0||\)的值可以在\(E^*\)的单位球面上取到,与之相对的,\(||f||\)的值仅能在\(E\)的单位球面中取到上确界
设\(E\)赋范,\(W\)为\(E\)的闭子空间,\(x_0 \in E \setminus W\),那么存在\(f \in E^*\)使得\(||f|| = 1, f|_W = 0\)且\(f(x_0) = d(x_0, W)\)
该推论则可以说明:在\(Banach\)空间中,\(E\)自反当且仅当\(E^*\)自反
商空间与对偶空间
- 赋范空间下的商空间:当\(W\)为\(E\)的闭子空间时,定义\(||x+W||_{E/W}:= \inf_{w \in W} ||x+w||_E\)。那么在空间\(E/W\)上,\(||\cdot||_{E/W}\)为良定义并且构成范数,称\((E/W, ||\cdot||_{E/W})\)为赋范空间下的商空间
\(E\)完备时,\(E/W\)也是完备空间,商空间保持完备性。
考虑\(\pi: E \to E/W\)为商投射,商投射具有性质\(\pi(B_E(0,r)) = B_{E/W}(0,r)\),此可以推出\(||\pi|| = 1\)
(赋范空间下的同态基本定理)对赋范\(E,F\),有线性映射\(f:E \to F\):如果\(W \subseteq \ker f\),其诱导线性有界算子\(\tilde{f}: E/W \to F\),且\(f= \tilde{f}\pi\)。作为特例,其诱导线性有界双射\(\tilde{f}:E/\ker f \to \text{im} f\)
以上定理使我们可以较为方便地调整研究的值域和定义域
伴随映射:对赋范\(E,F\),设\(T \in L(E,F)\),则\(\forall f \in F^*\),\(f \circ T \in E^*\),记映射\(T^* : f \to f \circ T\)为伴随映射。
等价的定义为\(\forall x \in E, \forall f \in F^*, \langle Tx, f \rangle = \langle x, T^* f\rangle\)
伴随映射有如下性质
(1)伴随映射\(T \to T^*\)为保距线性映射,满足\(||T||=||T^*||\),从而为单射
(2)\((ST)^* = T^*S^*\)
(3)设\(T \in L(E_1,E_2)\),那么\(\varphi_2 T = T^{**} \varphi_1\),这其实说明\(E_1, E_2, E_2^{**}, E_1^{**}\)按以上映射自然构成交换图
(4)映射\(x \to x^{**}\)为保距映射
(5)对\(x \in E\),\(\forall f \in E^*, \langle x, f \rangle = 0\),则\(x = 0\)
(6)\((I_E)^* = I_{E^*}\),如果\(T\)为同构,那么\((T^*)^{-1} = (T^{-1})^*\)
性质(3)常用于联系\(E\)与\(E^{**}\),性质(5)说明线性有界函数足以确认一个点
垂空间:对子空间\(W\),定义\(W^{\perp} = \{y\in E^* : y|_W = 0\}\),称为上垂空间。
对\(E^*\)的子空间\(W'\),定义\((W')_{\perp} = \{x \in E:(x^{**})|_{W'}=0\}\),称为下垂空间。
\(W^{\perp} = (\overline{\text{span}(W)})^{\perp}\),下垂空间类似,上垂空间与下垂空间都是闭子空间。
下面的定理揭示了垂空间和对偶空间之间的关系
设\(E\)赋范,\(\iota : W \to E\)为含入,则\(\ker \iota^* = W^{\perp}\)。
再设\(\pi : E^* \to E^* / W^{\perp}\)为商投射,则可写\(\iota^* = \bar{\iota} \pi\),其中\(\bar{\iota}:E^* / W^{\perp} \to W^*\)为等距同构
设\(E\)赋范,\(W\)为闭子空间,\(\pi\)为到\(E/W\)的商投射,那么\(\pi^* : (E/W)^* \to W^{\perp}\)为等距同构
上面两个定理可以说明:对\(E\)自反Banach空间,\(W\)为其闭子空间,那么\(W\)与\(E/W\)都自反
零散结论
像与核
在本节中,我们说明连续函数的像与核之间的关系
设\(T \in L(E,F)\),那么
(1)\((\text{im} T)^{\perp} = \ker T^*\),\(\overline{\text{im} T} = (\ker T^*)_{\perp}\)
(2)\((\text{im} T^*)_{\perp} = \ker T\),且\(E\)自反时,\(\overline{\text{im} T^*} = (\ker T)^{\perp}\)
可以看出一般研究像集需要取闭包,下面给出一个判定像集是否为闭的准则
设\(T \in L(E,F)\)且\(E\)完备,如果\(\exists C > 0\),使得\(\forall x \in E, ||Tx|| > C||x||\),那么\(\text{im}T\)闭
可分
\(E^*\)可分,则\(E\)可分
重要定理
开映射定理
开映射:对度量空间\(X, Y\)和\(f : X \to Y\),如果\(f\)将开集映射到开集,那么称\(f\)为开映射
和连续映射同样,我们可以用\(\epsilon-\delta\)语言描述开映射,当然,可以选择逆映射的连续性描述
(1)\(f\)为开映射当且仅当\(\forall x_0 \in X, \forall \epsilon > 0, \exists \delta, B_F(f(x_0), \delta) \subseteq f(B_E(x_0, \epsilon))\)
(2)\(f\)为双射时,\(f\)为开映射当且仅当\(f^{-1}\)连续
在赋范空间中,自然有更强的结论:\(f\)为开映射当且仅当\(\exists r, s > 0, B_F(0, s) \subseteq T(B_E(0, r))\)
商投射是开映射,因此可扩写同态基本定理
(赋范空间下的同态基本定理,续):对赋范\(E,F\)及线性映射\(f:E \to F\):如果\(W \subseteq \ker f\),可诱导线性有界\(\tilde{f}: E/W \to F\),并且\(f = \tilde{f}\pi\)。那么,\(f\)为开映射当且仅当\(\tilde{f}\)为开映射,\(f\)为连续开映射当且仅当\(\tilde{f}\)同构。
接下来介绍泛函分析王冠上的宝珠
(开映射定理):设\(E,F\)为Banach空间,\(T:E\to F\)为连续线性满射,则\(T\)为开映射
开映射有如下等价形式
(逆算子定理):设\(E,F\)为Banach空间,\(T:E\to F\)为连续线性双射,则\(T^{-1}\)连续,\(T\)为同构
称\(\text{gra}(f) = \{(x, f(x)):x\in X\}\)为\(f\)的图,当\(\text{gra}(f)\)为闭集时,称为闭图。当\(f\)连续时,\(\text{gra}(f)\)自然是闭图。
(闭图定理):设\(E,F\)为Banach空间,\(T:E \to F\)线性,若\(\text{gra}(T)\)为闭图,那么\(T\)连续
闭图定理常用\(T\)的连续性说明\(T^{-1}\)的连续性
一致有界定理
点态有界:对\(\{T_{\alpha}\} \subseteq L(E, F)\),如果\(\forall x \in E\),\(\sup \{||T_{\alpha} x||\} < \infty\),则称函数族\(\{T_{\alpha}\}\)点态有界
一致有界:对\(\{T_{\alpha}\} \subseteq L(E, F)\),如果\(\sup \{||T_{\alpha}||\} < \infty\),则称函数族\(\{T_{\alpha}\}\)一致有界
一致有界自然蕴含点态有界,反之见宝珠之定理:
(一致有界定理):设\(E\)为Banach空间,\(F\)赋范,那么点态有界可导出一致有界
下面是一致有界定理的重要推论
设\(E\)为Banach空间,\(\{T_n\} \subseteq L(E,F)\),如果\(\forall x \in E, \{T_nx\}\)存在极限,那么存在\(T \in L(E,F)\)使得\(||T|| \leq \liminf ||T_n||\)且\(\lim T_n x = Tx\)。用下一节的话语来说,完备赋范空间中的点态收敛蕴含序列强收敛。
弱
点列弱收敛:如果\(\forall x^* \in E^*\),有\(\lim \langle x_n, x^* \rangle = \langle x_0, x^*\rangle\),则称\(\{x_n\}\)弱收敛于\(x_0\)
点列弱\(*\)收敛:如果\(\forall x \in E\),有\(\lim \langle x,x_n^*\rangle = \lim \langle x, x_0^*\rangle\),则称\(\{x_n^*\}\)弱\(*\)收敛于\(x_0^*\)
收敛强于弱收敛,弱收敛强于弱\(*\)收敛。弱收敛和弱\(*\)收敛有和收敛类似的性质:
(1)弱(弱\(*\))收敛极限唯一
(2)设\(\{x_n\}\)弱(弱\(*\))收敛于\(x_0\),\(T\)连续,那么\(\{Tx_n\}\)弱(弱\(*\))收敛于\(Tx_0\)
(3)弱收敛序列有界,在\(E\)完备时,弱\(*\)收敛序列有界
下面的引理介绍弱收敛与子空间间的关系
(1)设\(W\)为赋范\(E\)的子空间,\(\{x_n\} \subseteq W, x_0 \in W\),那么\(\{x_n\}\)在\(W\)中弱收敛于\(x_0\)当且仅当在\(E\)中弱收敛于\(x_0\)
(2)设\(W\)为闭子空间,那么\(\{x_n\}\subseteq W\)在\(E\)中弱收敛于\(x_0\)时有\(x_0 \in W\)
弱Cauchy列:如果\(\forall x^* \in E^*\),\(\{\langle x_n, x^*\rangle\}\)构成Cauchy列,则称\(\{x_n\}\)是弱Cauchy列,类似可定义弱\(*\)Cauchy列
弱序列完备:弱Cauchy列均弱收敛,类似的可定义弱\(*\)序列完备
和弱序列的性质类似,弱Cauchy列有如下性质:弱Cauchy列有界,在\(E\)完备时,弱\(*\)Cauchy列有界
当\(E\)自反时,\(E\)将弱序列完备
序列强收敛:如果\(\forall x \in E\),有\(\lim T_n x = T_0x\),则称\(\{T_n\}\)强收敛于\(T_0\)
序列弱收敛:如果\(\forall x \in E\),\(\{T_nx\}\)弱收敛到\(T_0x\),则称\(\{T_n\}\)弱收敛于\(T_0\)
因收敛和弱收敛的极限唯一,因此序列强收敛和弱收敛的极限也唯一。类似的,在完备空间中,序列弱收敛时,映射列有界。
此处名字非常混乱,因有下列事情成立:按范数收敛(收敛) \(\Rightarrow\) 点态收敛 \(\Rightarrow\) 序列强收敛 \(\Rightarrow\) 序列弱收敛,其中第二个推出主要用于说明点态收敛的极限一定存在
谱映射定理
以下都是复数域
正则值:设\(E\)为Banach空间,\(T \in L(E,E)\),若\(\lambda I - T\)可逆,则称\(\lambda\)是\(T\)的正则值。正则值的全体称为预解集,记为\(\rho(T)\)。
谱值:使\(\lambda I -T\)不可逆的\(\lambda\)构成\(T\)的谱值,谱值的全体称为\(T\)的谱,记为\(\sigma(T)\)。谱分为以下三类:
- \(\ker(\lambda I - T) \neq 0\),因而存在非零特征向量\(x\),也即\(Tx = \lambda x\),此时称\(\lambda\)为\(T\)的点谱,也称为特征值,点谱的全体记为\(\sigma_p(T)\)
- \(\ker (\lambda I - T) = 0, \overline{\text{im}(\lambda I - T)} = E\),称\(\lambda\)为\(T\)的连续谱,连续谱的全体记为\(\sigma_c(T)\)
- \(\ker(\lambda I - T) = 0, \overline{\text{im}(\lambda I - T)} \neq E\),称\(\lambda\)为\(T\)的剩余谱,剩余谱的全体记为\(\sigma_r(T)\)
值得注意的是,由逆算子定理,当\(\lambda I - T\)不可逆时,\(\ker(\lambda I - T) = 0\)将导出\(\text{im}(\lambda I - T) \neq E\)。点谱是性质最好的谱,剩余谱是性质最差的谱。
(谱映射定理):设\(E\)为Banach空间,\(T \in L(E,E)\),\(p(z)\)为多项式,那么\(\sigma(p(T)) = p(\sigma(T))\)
谱半径公式
下面的工作主要在于定义谱半径
(Gerschgorin圆盘定理):设\(E\)为Banach空间,\(T \in L(E, E)\),那么\(\sigma(T)\)为紧集,且\(\sigma(T) \subseteq B_{\mathbb{C}}(0, ||T||)\)
一个不平凡的结论是:在Banach空间下,\(\sigma(T)\)非空。
- 谱半径:对Banach空间\(E\),\(T \in L(E,E)\),\(r(T) = \max\{|z|:z \in \sigma(T)\}\)称为\(T\)的谱半径
(谱半径公式):设\(E\)为Banach空间,\(T \in L(E,E)\),那么\(r(T) = \lim_{n \to \infty} ||T^n||^{1/n}\)
结尾吐槽
到一致有界定理为止便是本门课的期中内容了,那么期中考了什么呢?一道Banach映射相关的题,一道紧性的题,一道乱七八糟的举例子题,一道私货题。考的内容之八九在前两周讲完了,甚至紧性因实变已讲直接跳过了,如此本门课的期中考试变得十分之搞笑滑稽,如何对得起泛函分析之名号?不如改名数学分析之期中,或更加之合适。
这门课是与李代数一同上的,隔壁班老师正好是做李代数的,泛函分析中鼎鼎大名的Lax-Milgram定理只能作为李代数研究过程中的一个小引理出现,令人哭笑不得。