泛函分析(中)

此节课中,将先完善这门课的工具,之后进行一些经典空间的分析。

Hilbert空间

基础

  • 内积空间:满足正定性、复共轭对称性、复共轭双线性性的玩意就是内积,带着内积的空间就是内积空间

​ 内积空间下有重要的Cauchy不等式,\(|\langle x, y\rangle| \leq ||x||\cdot ||y||\)。值得说明的是,在之前我们用符号\(\langle x, y\rangle\)时,\(y\)有时指\(E^*\)中的元素,尽管意义不同,此时也有\(|\langle x, y\rangle| \leq ||x||\cdot ||y||\)。通过Riesz表示定理,我们可以把后式看作Cauchy不等式的推广。

​ 内积空间可以通过\(||\cdot|| = \sqrt{\langle \cdot, \cdot \rangle}\)导出范数空间。范数空间中的范数满足平行四边形法则\(||x+y||^2 + ||x-y||^2 = 2(||x||^2 + ||y||^2)\)时,可以通过极化恒等式导出内积。内积是连续函数。在内积空间中,保内积和保范映射等价。

  • 同构:称\(H_1,H_2\)同构,如果存在\(U:H_1 \to H_2\)是线性双射并且是等距同构。

  • Hilbert空间:完备的内积空间

  • 正交:如果\(\langle x, y \rangle = 0\),记为\(x \perp y\),称\(x\)\(y\)正交。

    \(x \perp y\)时,\(||x+y||^2 = ||x||^2 + ||y||^2\)

  • 正交补:设\(X\)是子空间,\(X^{\perp} := \{z : z \perp X\}\)称为\(X\)正交补

    \(X^{\perp} = \overline{\text{span}(X)}^{\perp}\),且正交补是闭子空间

一致凸

  • 一致凸:设\(E\)赋范,若\(\forall \epsilon > 0\)\(\exists \delta > 0\),当\(x, y\)满足\(||x||=||y|| = 1\)\(||x-y|| > \epsilon\)时,有\(||\frac{1}{2}(x+y)|| < 1-\delta\),则称\(E\)一致凸

​ 一致凸具有较良好的性质

\(E\)是一致凸Banach空间,如果\(\{x_n\}\)弱收敛于\(x_0\)\(\{||x_n||\}\)收敛于\(||x_0||\),那么\(\{x_n\}\)收敛于\(x_0\)

​ 内积空间根据平行四边形法则,是一致凸的空间

直和分解

(正交投影定理):设\(H\)是一致凸赋范空间,\(M\)\(E\)的完备凸子集,任取\(x \in E\),存在唯一的\(y \in M\)使\(||x-y||=d(x, M)\)

​ 根据正交投影定理,可得

(正交分解定理):设\(H\)是内积空间,\(W\)\(H\)的完备子空间,则\(H = W \oplus W^{\perp}\)

​ 该定理的推论为:对Hilbert空间\(H\)以及闭子空间\(W\)\(H = W \oplus W^{\perp}\)

幺正基

  • 幺正系:在Hilbert空间中,设\(\{e_j\}\)为两两正交的单位向量,则称\(\{e_j\}\)为幺正系

​ 有如下重要的不等式与等式

(Bessel不等式):设\(\{e_n\}\)为幺正系,\(\sum_{n=1}^{\infty} |\langle x, e_n \rangle|^2 \leq ||x||^2\)\(\sum_{n=1}^{\infty} \langle x, e_n\rangle e_n\)无条件收敛

(Parseval等式):\(\sum_{n=1}^{\infty} |\langle x, e_n\rangle|^2 = ||x||^2\)当且仅当\(\sum_{n=1}^{\infty} \langle x,e_n\rangle e_n = x\)

​ 根据Bessel不等式,我们可以说明对幺正系\(\{e_j\}\)\(\{\langle x, e_j\rangle\}\)中至多有可数个非零项,并且可以定义\(\sum_{j} \langle x,e_j\rangle e_j\)

  • 幺正基:设幺正系\(\{e_j\}\)满足\(\forall x, x = \sum_{j} \langle x, e_j \rangle e_j\),则称\(\{e_j\}\)为幺正基

​ 幺正基有下列等价刻画:(1)\(\{e_j\}\)为极大幺正系(2)\(\forall x, ||x||^2 = \sum_j |\langle x, e_j\rangle|^2\) (3)\(\overline{\text{span}(\{e_j\})}=H\)

​ 幺正基之间互相等势,称幺正基的维数为Hilbert维数。和有限维情况类似,两个Hilbert空间同构当且仅当Hilbert维数相同。而一个有趣的事实是Hilbert空间可分当且仅当其Hilbert维数至多可数。

Riesz表示定理

​ 固定内积中的第二维\(y\),则\(\langle x, y\rangle\)可以视为关于\(x\)的线性泛函,且因\(\langle x, y\rangle \leq ||x||\cdot ||y||\),该线性泛函为有界的。我们设该映射为\(\tau\)\(\tau\)是复共轭线性保距映射,且\(\ker(\tau y) = \{y\}^{\perp}\)

​ Riesz表示定理说明内积作为双线性型,其伴随表示和空间中的伴随映射存在一一映射

(Riesz表示定理)设\(H\)是Hilbert空间,\(f \in H^*\),那么存在唯一的\(y \in H\),使得\(\tau y = f\)

​ 根据Riesz表示定理,\(\tau:H \to H^*\)实为复共轭线性等距同构,因而不难得到:Hilbert空间是自反的Banach空间

自伴算子

  • 伴随映射:在Hilbert空间\(H_1, H_2\)中,设\(A \in L(H_1, H_2)\)满足\(\forall x \in H_1, y \in H_2\)\(\langle Ax, y\rangle = \langle x, A^*y\rangle\),那么称\(A^*\)\(A\)伴随映射

​ 这里的\(\langle \cdot, \cdot\rangle\)对应内积,实际上\(A^* = \tau_1^{-1} \bar{A}^* \tau_2 : H_2 \to H_1\)。这里\(\bar{A}^*\)是在赋范空间意义下的伴随映射,性质也因此稍有不同:

​ (1)\(A \to A^*\)是复共轭线性保距映射(2)\((BA)^* = A^*B^*\) (3)\(A^{**} = A\) (4)像与核之间的关系同之前的写法

​ 当取\(H_1 = H_2 = H\)时,\(A, A^* \in L(H, H)\),可以进行比较

  • 自伴算子:对\(A \in L(H, H)\),若\(A = A^*\),称\(A\)自伴算子

  • 正规算子:对\(A \in L(H,H)\),若\(AA^* = A^*A\),称\(A\)正规算子

    自伴算子是特殊的正规算子,正规算子具有更好的性质

\(A \in L(H,H)\),那么

(1)\(\ker A = \ker A^* = \ker A^2\)

(2)\((\text{im} A)^{\perp} = \ker A\)\(\overline{\text{im} A} = (\ker A)^{\perp}\)

  • 酉算子:对\(A \in L(H,H)\),若\(A\)保距,称\(A\)酉算子

    和有限维情况类似,\(A\)为酉算子当且仅当\(AA^* = A^*A = I\),这又当且仅当\(A\)保距且正规

​ 当\(A\)是自伴算子时,我们可以定义二次型

  • 二次型:设\(H\)为Hilbert空间,\(A \in L(H,H)\)自伴,定义\((x,y) = \langle Ax, y\rangle\),那么\((\cdot, \cdot)\)有复共轭对称性和复共轭双线性性

    \(q(x) = (x,x)\)则称为二次型

​ 一般来说,二次型可以通过极化恒等式表达出所有的\((x,y)\)

​ 在复数域内\(\forall x, \langle Ax,x\rangle = 0\)时,可推导出\(A=0\)。但在实数域内,\(\forall x, \langle Ax,x\rangle = 0\)需要补充\(A\)自伴的条件,方有\(A=0\)

​ 对\(A-A^*\)进行考虑,得到\(A=A^*\)当且仅当\(\langle Ax, x\rangle \in \mathbb{R}\)

​ 自伴算子的范数可以通过单位球面上的双线性型进行刻画:\(||A|| = \sup\{|\langle Ax, x\rangle:||x||=1\}\)

\(||A||^2 = ||A^*||^2 = ||AA^*||\)

紧算子

下面的讨论应该归属于Riesz-Schauder理论

基础

  • 紧算子:设\(E,F\)赋范,\(T \in L(E, F)\)\(\overline{T(B_E(0,1))}\)是紧集,则称\(T\)为紧映射

    等价的说法是\(T(B_E(0,1))\)是相对紧集

​ 紧算子还有如下的等价定义:(1)\(T\)将有界紧映射到相对紧集(2)对有界数列\(\{x_n\}\)\(\{Tx_n\}\)有收敛子列

​ 一个比较无聊的命题是:\(I_E\)是紧算子当且仅当\(E\)有限维,这是由有限维赋范空间的局部准紧性质决定的

​ 因有限维空间中有界集均有相对紧集,有限秩算子一定是紧算子。有限秩算子和紧算子构成子空间,记紧算子空间为\(L_0\),有限秩算子空间为\(L_{00}\)。当\(S,T\)中有一者紧时,\(ST\)也将是紧算子。

下面是我们常用之定理

\(F\)完备时,\(L_0\)\(L\)的闭子空间

​ 我们想证明映射为紧算子时,可以尝试用有限秩的算子进行逼近

​ 特别的,在赋范空间\(E\)到Hilbert空间\(H\)的映射中,甚至有\(\overline{L_{00}(E,H)} = L_0(E,H)\)

​ 最后是常用结论:设\(\{x_n\}\)为弱收敛序列,\(T\)紧,则\(\{Tx_n\}\)收敛

​ 紧算子的伴随映射的紧性也维持地较好

(Schauder定理):设\(E,F\)赋范,\(T \in L(E,F)\),则\(T \in L_0(E, F)\)时有\(T^* \in L_0(F^*, E^*)\)。反之,当\(T^* \in L_0(F^*, E^*)\)\(F\)完备时,\(T \in L_0(E,F)\)

谱论

​ 到这里就直接陈述结论了,具体过程不进行详述了

\(E\)线性空间,设\(A \in End(E)\),若存在\(n_1, n_2\)使得\(\ker A^{n_1} = \ker A^{n_1 + 1}\)以及\(\text{im} A^{n_2} = \text{im} A^{n_2 + 1}\),那么存在\(n_0\),使得\(\ker A^{n} = \ker A^{n + 1}\)以及\(\text{im} A^{n} = \text{im} A^{n + 1}\)仅对一切\(n \geq n_0\)成立。此时定义\(F_1=\ker A^{\infty} = \ker A^{n_0}, F_2 = \text{im} A^{\infty} = \text{im} A^{n_0}\)\(E\)有直和分解\(F_1 \oplus F_2\)\(A|_{F_1}\)为自同构,\(A^{n_0}|_{F_2} = 0\)

​ 之后我们直接陈述最终的结论

\(E\)为Banach空间,\(T \in L_0(E,E)\),那么

(1)\(\sigma(T) \setminus \{0\} \subseteq \sigma_p(T)\),且当\(\dim E = \infty\)时,\(0 \in \sigma(T)\)

(2)任取\(\lambda \in \sigma(T) \setminus \{0\}\),记\(V_{\lambda} = \bigcup_{n=1}^{\infty} \ker(\lambda I - T)^n\),那么\(\dim V_{\lambda} < \infty\)\((\lambda I - T)|_{V_{\lambda}}\)幂零

(3)取\(\{\lambda_i\}_{i=1}^k \subseteq \sigma(T) \setminus \{0\}\),那么\(E = V_{\lambda_1} \oplus ... \oplus V_{\lambda_k} \oplus W\)\(W\)\(T\)的不变子空间,\(\sigma(T|_W) = \sigma(T) \setminus \{\lambda_i\}_{i=1}^k\)

(4)\(\forall \lambda \neq 0\)\(\lambda\)不是\(\sigma(T)\)的聚点

​ 也存在好用的中间结论

\(E\)为Banach空间,\(T \in L_0(E,E)\),那么对\(\lambda \neq 0, n > 0\)

(1)\(\dim \ker(\lambda I - T)^n < \infty\)

(2)\(\text{im}(\lambda I - T)^n\)闭,且\(\dim \text{coker}(\lambda I - T)^n = \dim \ker(\lambda I - T^*)^n < \infty\)

​ 其中的\(\dim \text{coker} A\)\(\text{im} A\)的余维

自伴算子

​ 以下定理说明正规算子的谱论将有漂亮的分类结果

\(A\)正规,则\(r(A) = ||A||\),进一步,\(||A||^n = ||A^n||\)

​ 为了应用谱映射定理,先说明一点:对多项式\(p\)\(A\)正规自然\(p(A)\)正规。而\(p\)是实系数多项式时,\(A\)自伴则\(p(A)\)自伴。

\(A\)为正规算子

(1)\(\sigma_r(A) = \emptyset\)

(2)\(V_{\lambda} = \bigcup_{n=1}^{\infty} \ker(\lambda I - A)^n = \ker(\lambda I - A)\)

(3)\(\lambda \in \sigma_p(A)\)当且仅当\(\lambda^* \in \sigma_p(A^*)\),且\(V_{\lambda}(A) = V_{\lambda^*}(A^*)\)

(4)\(\lambda_1, \lambda_2 \in \sigma_p(A)\)\(\lambda_1 \neq \lambda_2\)时,\(V_{\lambda_1}(A) \perp V_{\lambda_2}(A)\)

​ 和有限维情况类似的有:对自伴算子\(A\)\(\sigma(A) \subseteq \mathbb{R}\)

​ 仍和有限维一样,二次型可刻画自伴算子的谱:\(\max \sigma(A) = \sup \{\langle Ax,x\rangle : ||x||=1\}\)\(\min \sigma(A)\)类似

  • 正算子:设\(A\)自伴,如果\((x,x)_A\geq 0\)恒成立,则称\(A\)是正算子,记为\(A \geq 0\)

​ 正算子对应半正定,\(A - B \geq 0\)时,也记为\(A \geq B\)

​ 和有限维一样,\(A \geq 0\)当且仅当\(\min \sigma(A) \geq 0\)

​ 常用的结论:\(A^*A \geq 0\),利用该形式可以较方便的求\(||A||\)

例子

\(L^p[a,b]\)

​ 下述结果的讨论可以扩展到\(\sigma-\)有限的测度空间中,但我们省略

​ 当\(p<\infty\)时,\(L^p[a,b]\)是完备、可分的空间

​ 当\(p=\infty\)时,\(L^{\infty}[a,b]\)是完备但不可分的空间

​ 我们有如下重要的不等式

\(2 \leq p < \infty\)时,\(||f+g||^p_p + ||f-g||_p^p \leq 2^{p-1}(||f||_p^p + ||g||_p^p)\)

\(1 < p \leq 2\)时,\(||f+g||_p^{p'} + ||f-g||_p^{p'} \leq 2(||f||_p^p + ||g||_p^p)^{p'-1}\)

​ 该不等式说明:\(1<p<\infty\)时,\(L^p\)空间一致凸且自反

​ 如下为对偶表示的要论

\(1 \leq p \leq \infty\),对\(f \in L^p, g \in L^{p'}\),定义\(\langle f, g\rangle = \int fg\),那么:当\(1 < p \leq \infty\)时,\(Tg = \langle \cdot, g\rangle\)\(L^{p} \to (L^{p'})^*\)的等距同构

​ 注意我们未说明\(L^1\)关于\((L^{\infty})^*\)的对偶表示,这一般是不成立的

\(C[a,b]\)

​ 一般在\(C[a,b]\)上考虑\(L^{\infty}\)范数,\(C[a,b]\)是完备、可分的空间

​ 研究紧性则考虑下面的重要定理

  • 等度连续:对\(A \subseteq C[a,b]\),若\(\forall \epsilon > 0\),存在\(\delta > 0\),当\(|x_1-x_2| < \delta\)时,\(\forall f \in A\),有\(|f(x_1)-f(x_2)| < \epsilon\),则称\(A\)等度连续

(Arzela-Ascoli定理)\(A \subseteq C[a,b]\)相对紧当且仅当\(A\)有界并且等度连续

\(C[a,b]\)的一类重要的子空间为\(C^k[a,b]\),在其上有\(C^k\)范数:\(||f||_{C^k} := \sum_{i=0}^k \max_{x \in [a,b]} |f^{(i)}(x)|\)\(C^k\)\(L^{\infty}\)范数等价,也即\(\exists C>0\),使得\(||f||_{C^k} \leq C \cdot ||f||_{L^{\infty}}\)。由此,我们知道\((C^k, ||\cdot||_{C^k})\)也是完备、可分的空间。

​ 该定理的重要推论是:对\(m>l\geq0\)\(I:(C^m[a,b],L^{\infty}) \to (C^l[a,b], L^{\infty})\)为紧映射

\(C[a,b]\)\(L^p[a,b]\)的子空间,但对\(1 \leq p < \infty\)\((C[a,b], L^p)\)不完备,故\(C[a,b]\)非闭子空间(\(C[0,1]\)上,考虑\(x^n\)的极限)

\(C[a,b]\)的对偶表示与测度相关

(Riesz表示定理):设\(K\)为紧Hausdorff空间,记\(M(K)\)为所有有限正则Borel测度的全体,对\(f\in C(K), \mu \in M(K)\),定义\(\langle f, \mu\rangle = \int f d\mu\),那么\(T\mu = \langle \cdot, \mu\rangle\)\(M(K) \to (C(K))^*\)的等距同构

​ 根据Riesz表示定理,可简化\(C[a,b]\)中的弱收敛

在紧Hausdorff空间中,\(\{f_n\} \cup \{f_0\} \subseteq C(K)\)\(\{f_n\} \overset{w}\to f_0\)当且仅当\(\sup \{||f_n||\} < \infty\)\(\{f_n\}\)点态收敛于\(f_0\)

零散例子

​ 在序列上,也有相应的\(l^{p}\)空间

​ 我们较容易得到对偶表示:对\(f \in l^p, g \in l^{p'}\),定义\(\langle f, g\rangle = \sum f_i g_i\),该求和收敛,定义为良定义

​ 那么按映射\(T\)\(Tb = \langle \cdot, b\rangle\),可说明\(T:l^p \to (l^{p'})^*\)为等距同构

​ 唯一的例外便是\(l^1\),定义\(c_0\)为序列极限为\(0\)的序列,\(c_0\)\(l^{\infty}\)的闭子空间,并且\(T:l^1 \to (c_0)^*\)为等距同构

\(l_1\)还有如下的特性:

\(l_1\)中弱收敛和收敛等价